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第1軸：第1軸是鏈接底盤的位置，也是承重和關(guān)鍵地方，它背負(fù)著整體機(jī)器人的重量和六軸機(jī)器人左右水平的大幅度擺動(dòng)

第2軸：第2軸控制六軸機(jī)器人的前后擺動(dòng)、伸縮的一個(gè)重要一軸。

第3軸：第3軸也是控制六軸機(jī)器人的前后擺動(dòng)的一軸，不過(guò)擺動(dòng)幅度比第2軸要小很多，但是這也是六軸機(jī)器人臂展長(zhǎng)的根據(jù)。

第4軸：第4軸是控制上臂部位180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸，等同于一個(gè)人的小臂。

第5軸：第5軸非常重要，在你差不多調(diào)好地方后，你要精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上，就需要使用到第5軸，等同于人手腕部位。

第6軸：當(dāng)您將第5軸定位到產(chǎn)品上之后，需要一定的細(xì)微的變動(dòng)，就需要用到第6軸，第6軸等同于可以水平360°旋轉(zhuǎn)1個(gè)轉(zhuǎn)盤。可以更加精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品。