山東工業(yè)機(jī)器人操作方法
發(fā)布時(shí)間：2022-01-07 11:17:53
山東工業(yè)機(jī)器人操作根底
關(guān)于《工業(yè)機(jī)器人操作根底》小編跟一位老技術(shù)員操作得到了一下的操作根底 介紹《如何記載工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)點(diǎn)》
1、行號(hào)
山東工業(yè)機(jī)器人程序的指令行主動(dòng)記數(shù)，假如指令行被刺進(jìn)或刪去，則行號(hào)重新排列。
2、 步號(hào)
程序的操作步主動(dòng)記數(shù)，記載一個(gè)程序中運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，步號(hào)主動(dòng)顯現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)指令前。假如運(yùn)動(dòng)指令被刺進(jìn)或刪去，則步號(hào)重新排列。
3、指令
（1）指令：指示當(dāng)前行機(jī)器人完成的功能。假如指令為MOVL，在此行機(jī)器人完成直線運(yùn)動(dòng)功能。假如指令為OUT，在此行機(jī)器人完成向外輸出一個(gè)信號(hào)的功能。
（2）符號(hào)：用于提示輸入的參數(shù)項(xiàng)。記載指令的時(shí)候，在指令輸入行有符號(hào)顯現(xiàn)，操作者能夠依據(jù)符號(hào)提示，知道該輸入的參數(shù)是什么意義，從而能夠正確輸入。
（3）參數(shù)項(xiàng)：操作者能夠依據(jù)需求改動(dòng)數(shù)值。一般為速度和時(shí)刻，依賴于指令的類型。依據(jù)符號(hào)的意義，輸入與所需相適應(yīng)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)或文字?jǐn)?shù)據(jù)。
二、山東工業(yè)機(jī)器人記載運(yùn)動(dòng)指令：
每逢示教一個(gè)方位點(diǎn)，就要記載一條運(yùn)動(dòng)指令。有兩種示教辦法，即記載方位點(diǎn)和刺進(jìn)方位點(diǎn)。記載方位點(diǎn)便是一步步按順序示教方位點(diǎn)。刺進(jìn)方位點(diǎn)便是新的方位點(diǎn)在已有的方位點(diǎn)之間
兩種示教辦法差異在于光標(biāo)地點(diǎn)的方位，假如光標(biāo)在后面一行，則直接記載方位點(diǎn)；假如光標(biāo)在程序的中間行，則需求刺進(jìn)方位點(diǎn)。記載方位點(diǎn)和刺進(jìn)方位點(diǎn)的根本操作是相同的，只是在記載指令時(shí)，刺進(jìn)方位點(diǎn)需求按[刺進(jìn)]鍵。
1、通過(guò)修改運(yùn)動(dòng)類型記載方位點(diǎn)：
一步：打開(kāi)或新建一個(gè)作業(yè)，然后進(jìn)入修改形式；二步：將光標(biāo)移到程序一行；第三步：按運(yùn)動(dòng)類型，狀況行顯現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)類型在MOVJ 、MOVL 、MOVC之間循環(huán)顯現(xiàn)；第四步：假如記載的運(yùn)動(dòng)指令不在一行，按[刺進(jìn)]、[承認(rèn)]，在光標(biāo)地點(diǎn)行的下一行刺進(jìn)一條運(yùn)動(dòng)指令。
在操作山東工業(yè)機(jī)器人時(shí)，能夠依據(jù)小編共享這幾個(gè)要點(diǎn)操作，不明白的可以點(diǎn)官網(wǎng)咨詢小編哦
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